一艘中国 海警船在菲律宾 专属经济区的仙宾礁 ( 埃斯科达礁 ) 附近，与菲律宾海岸警卫队船只发生碰撞。事件的起因和责任归属成为双方激烈辩论的症结点。值得注意的是，在事件发生时，美方军机就在上空全程监控。
